Miembro correspondiente de la Real Academia Española por Alemania desde 2016.

Hans-Martin Gauger realizó estudios en Filología Románica, Inglesa, Alemana y Filosofía en Tubinga, Leicester, París y Santander. Discípulo de Mario Wandruszka (del que fue ayudante entre 1961 y 1968), Eugenio Coseriu, Ernst Gamillscheg y Gerhard Rohlfs. Hizo su habilitación en Tubinga, en 1968, con un trabajo titulado «Forma y contenido de las palabras en francés y español», y al año siguiente se convirtió en catedrático de Filología Románica en la universidad Albert-Ludwig de Friburgo, de la que fue luego rector suplente. Desde 2000 es catedrático emérito.

En 1984 se le concedió el Premio de Lingüística alemán. En 1994 recibió el Premio Karl Vossler y en 1996 el premio de cultura de la Alta Renania. Desde 1982 es miembro de la Deutsche Akademie für Sprache und Dichtung (Academia Alemana de Lengua y Poesía), de la que fue vicepresidente de 1984 a 1989. Es miembro también de la Academia Austríaca de Ciencias y de la Academia Bávara de Bellas Artes.

En español es conocido sobre todo por su Introducción a la lingüística románica, publicada por Gredos en 1989, en versión española de Elisabeth Schaible y José García Álvarez. Además, ha sido reconocido por Don Quijotes Kampf gegen die Windmühlen (La lucha de Don Quijote con los molinos de viento), 2007.

Entre sus discípulos destaca el fallecido hispanista Wulf Österreicher.