Diccionario histórico de la lengua española

2.ª Entrega (marzo de 2014)
Versión del 31/01/2018
Equipo Real Academia Española
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odometría s. (1846-)

odometría, hodometría

Etim. Voz tomada probablemente del francés hodométrie 'medida de las distancias recorridas' (también bajo la forma odométrie), documentada en diccionarios de los siglos XIX y XX y esta, a su vez, de hodomètre atestiguada en esta lengua desde 1724 como 'instrumento que sirve para contar o medir algunas cosas (distancia de un lugar a otro, número de pasos dados por un peatón, etc.)', compuesto de hodo- y -mètre (cf. TLF, s. v. hodo-, odo-).

Se registra por primera vez, en la acepción de 'técnica para medir las distancias recorridas por una persona, un vehículo o un autómata', en la quinta edición de 1853 del Diccionario nacional de Domínguez, con la marca de física, y así se repite en diccionarios posteriores como el de la editorial Gaspar y Roig (1853-1855) y el de Zerolo (1895); recientemente se documenta en textos especializados en robótica aplicada a los vehículos.

En algunos repertorios lexicográficos se consigna la acepción de 'arte de construir odómetros' desde su primer testimonio, en 1846, en el Diccionario universal francés-español de Domínguez.

s. f. Técnica para medir las distancias recorridas por una persona, un vehículo o un autómata.
docs. (1853-2017) 8 ejemplos:
- 1853 Domínguez, R. J. DiccNacional (NTLLE)
  Hodometría, s. f. Fís. Arte de medir las distancias ya recorridas ó andadas.
- 2017 Teruel, A. "Autobús conduce solo" [12-04-2017] El País (Madrid) Esp (HD)
  Se suman los captores de odometría, que registran la posición de las ruedas durante la navegación. La precisión es tal que a simple vista, tras casi seis meses de experimento, se puede ver las huellas del recorrido en la calzada. Durante la conducción, los mismos captores LIDAR están constantemente barriendo la zona para detectar posibles movimientos, a lo que suma una cámara de vídeo situada en la parte delantera.
- 1853 Domínguez, R. J. DiccNacional (NTLLE)
  Hodometría, s. f. Fís. Arte de medir las distancias ya recorridas ó andadas.
- 1855 [Gaspar y Roig] DiccEnciclLengEsp, II (NTLLE)
  Hodometría: s. f. Fís.: arte de medir las distancias que ha recorrido o andado un cuerpo.
- 1918 Rdz Navas Carrasco, M. DiccGralTécnHispanoamericano (NTLLE)
  Hodometría, f. Fís. Arte de medir o apreciar las distancias recorridas por un cuerpo.
- 1999 Romero, J. A. / Carmona, A. / Calvo, A. Desarrollo prototipo robot p. 135 Información Tecnológica, 10 (BD)
  Esta lectura permitirá estimar, por odometría, la posición relativa del robot con respecto a su última posición conocida.
- 2002 Somolinos Schz, J. A. / Sanz Alcolea, J. Sensores robótica p. 67 Avances robótica Esp (BD)
  Como ventaja se cita que la odometría es un sistema sensorial autocontenido. La principal desventaja de la odometría es el alto crecimiento del error en la medida con el movimiento del robot, con lo que sólo es válido para pequeños desplazamientos, siendo necesaria la recalibración periódica ligada al entorno. Como errores sistemáticos ligados a la odometría se pueden considerar los diámetros desiguales de las ruedas, desalineamiento de ejes así como la propia resoluciín finita de los codificadores.
- 2017 Teruel, A. "Autobús conduce solo" [12-04-2017] El País (Madrid) Esp (HD)
  Se suman los captores de odometría, que registran la posición de las ruedas durante la navegación. La precisión es tal que a simple vista, tras casi seis meses de experimento, se puede ver las huellas del recorrido en la calzada. Durante la conducción, los mismos captores LIDAR están constantemente barriendo la zona para detectar posibles movimientos, a lo que suma una cámara de vídeo situada en la parte delantera.
- 1853 Domínguez, R. J. DiccNacional (NTLLE)
  Hodometría, s. f. Fís. Arte de medir las distancias ya recorridas ó andadas.
- 1855 [Gaspar y Roig] DiccEnciclLengEsp, II (NTLLE)
  Hodometría: s. f. Fís.: arte de medir las distancias que ha recorrido o andado un cuerpo.
- 1918 Rdz Navas Carrasco, M. DiccGralTécnHispanoamericano (NTLLE)
  Hodometría, f. Fís. Arte de medir o apreciar las distancias recorridas por un cuerpo.
- 1953 VV. AA. DiccEnciclop UTEHA [1950-1964] (FG)
  odometría: Fís. Medición de distancias con el odómetro.
- 1999 Romero, J. A. / Carmona, A. / Calvo, A. Desarrollo prototipo robot p. 135 Información Tecnológica, 10 (BD)
  Esta lectura permitirá estimar, por odometría, la posición relativa del robot con respecto a su última posición conocida.
- 2002 Somolinos Schz, J. A. / Sanz Alcolea, J. Sensores robótica p. 67 Avances robótica Esp (BD)
  Como ventaja se cita que la odometría es un sistema sensorial autocontenido. La principal desventaja de la odometría es el alto crecimiento del error en la medida con el movimiento del robot, con lo que sólo es válido para pequeños desplazamientos, siendo necesaria la recalibración periódica ligada al entorno. Como errores sistemáticos ligados a la odometría se pueden considerar los diámetros desiguales de las ruedas, desalineamiento de ejes así como la propia resoluciín finita de los codificadores.
- 2013 Agencia Efe "Estreno vehículo eléctrico" [07-11-2013] El País (Madrid) Esp (HD)
  El vehículo dispone de un sistema de odometría, muy práctica para la localización del vehículo, y un GPS, integrados ambos en el ordenador del vehículo y una batería que dura unas ocho horas.
- 2017 Teruel, A. "Autobús conduce solo" [12-04-2017] El País (Madrid) Esp (HD)
  Se suman los captores de odometría, que registran la posición de las ruedas durante la navegación. La precisión es tal que a simple vista, tras casi seis meses de experimento, se puede ver las huellas del recorrido en la calzada. Durante la conducción, los mismos captores LIDAR están constantemente barriendo la zona para detectar posibles movimientos, a lo que suma una cámara de vídeo situada en la parte delantera.

s. f. "Arte de construir odómetros" (Rdz Navas Carrasco, DiccGralTécnHispanoamericano-1918).
docs. (1846-1918) 3 ejemplos:
- 1846 Domínguez, R. J. DiccFrancés-Español, III [1846] Esp (BD)
  Odométrie, s. f. [...] Odometría; arte de hacer odómetros.
- 1847 Domínguez, R. J. DiccNacional (2.ª ed.) Esp (BD)
  Odometría, s. f. Arte de hacer ó de construir odómetros.
- 1918 Rdz Navas Carrasco, M. DiccGralTécnHispanoamericano (NTLLE)
  Odometría s. f. Arte de construir Odometros.