Diccionario de la lengua española (2001)

Presente

auxilío o auxilio
auxilías o auxilias / auxiliás
auxilía o auxilia
auxiliamos
auxiliáis / auxilían o auxilian
auxilían o auxilian

Futuro simple o Futuro

auxiliaré
auxiliarás
auxiliará
auxiliaremos
auxiliaréis / auxiliarán
auxiliarán

Presente

auxilíe o auxilie
auxilíes o auxilies
auxilíe o auxilie
auxiliemos
auxiliéis / auxilíen o auxilien
auxilíen o auxilien

Pretérito imperfecto o Copretérito

auxiliaba
auxiliabas
auxiliaba
auxiliábamos
auxiliabais / auxiliaban
auxiliaban

Condicional simple o Pospretérito

auxiliaría
auxiliarías
auxiliaría
auxiliaríamos
auxiliaríais / auxiliarían
auxiliarían

Pretérito imperfecto o Pretérito

auxiliara o auxiliase
auxiliaras o auxiliases
auxiliara o auxiliase
auxiliáramos o auxiliásemos
auxiliarais o auxiliaseis / auxiliaran o auxiliasen
auxiliaran o auxiliasen

Pretérito perfecto simple o Pretérito

auxilié
auxiliaste
auxilió
auxiliamos
auxiliasteis / auxiliaron
auxiliaron

Futuro simple o Futuro

auxiliare
auxiliares
auxiliare
auxiliáremos
auxiliareis / auxiliaren
auxiliaren