Diccionario de la lengua española (2001)

infantería.

(De infante, soldado de a pie).

1. f. Tropa que sirve a pie en la milicia.

~ de línea.

1. f. infantería que en regimientos, batallones y aun en agrupaciones menores, combate ordinariamente en masa como cuerpo principal de las batallas.

~ de Marina.

1. f. La destinada a dar la guarnición a los buques de guerra, arsenales y departamentos marítimos.

~ ligera.

1. f. infantería que con preferencia sirve en guerrillas, avanzadas y descubiertas.

ir, o quedar, de ~.

1. locs. verbs. coloqs. Dicho de quien iba a caballo, o con otros que van a caballo: Andar a pie.