¿Cuándo se usan los verbos «infringir» e «infligir»?

Infringir es ‘quebrantar una ley, un precepto o un acuerdo’: No estamos infringiendo la ley. Infligir es ‘causar(se) un daño físico o moral o imponer(se) un castigo’: El juez le infligió una dura pena.