Diccionario panhispánico de dudas

1. 'Cohete que, encendido, corre por la tierra entre los pies de la gente': «Salió disparada hacia el patio, como un buscapiés enloquecido» (Esquivel Agua [Méx. 1989]). Es invariable en plural (→ ciempiés, 1 y plural, 1.f): los buscapiés. No es correcto el singular regresivo ⊗‍buscapié.